Každý proces obrany se skládá ze tří stádií: vnímání, vyhodnocení a reakce. A účinnost jakéhokoliv obranného jednání bude do značné míry záviset na časové prodlevě mezi prvním vytušením, že by mohlo dojít k útoku a vaší obrannou reakcí. V aikidu je strategickým cílem vycvičit a zdokonalit vaše schopnosti do takové míry, že vnímání, vyhodnocování-rozhodování a reakce budou probíhat téměř současně.
V první fázi vnímání, na té nejzjevnější senzorické úrovni, vidíme někoho, jak se připravuje k útoku, nebo slyšíme, jak se plíží, případně cítíme konkrétní úchop. Na podprahové a obtížněji definovatelné senzorické úrovni říkáme, že něco ,,cítíme'', aniž byjsme si byli vědomi, že vidíme nebo slyšíme nějaké nebezpečí, přesto cítíme nebo vidíme, že něco není v pořádku.
V druhé fázi vyhodnocení-rozhodnutí dochází k analyzování různých prvků útoku: množství jeho dynamické hybné síly, jeho rychlosti a směru - a je učiněno rozhodnutí o použití nejvhodnější techniky aikido.
Třetí a závěrečná fáze je samostatná reakce. Rozhodnutí je nyní ,,uvedeno v život'' prostřednictvím pohybu/akce v konkrétní neutralizační technice aikido. Jak jsem již zmínil

jsou to 3 fáze- vnímání, vyhodnocení a reakce- v pokročilé strategii aikido tak úzce spojené a téměř současné, že se jeví jako fáze jedna. To je samozřejmě bezprostředním strategickým cílem cvičení v aikido.
